1864 Основание компании Конрадом Дитрихом Магирусом
1872 Создание мобильной 2-колесной выдвижной «ульмской лестницы»
1892 Производство первой поворотной 25-метровой лестницы на конной тяге
1904 Разработка первого пожарного автомобиля на паровой тяге
1916 Выпуск первой в мире автолестницы с полностью автоматическим приводом
1917 Производство грузовых автомобилей МАГИРУС
1931 Презентация первой автолестницы с комплектом колен, изготовленным из стали
1936 Слияние с компанией Хумбольд-Дойц
1951 Производство высочайшей в мире пожарной лестницы (52 метра)
1953 Выпуск первой пожарной лестницы с гидроприводом
1965 Разработка первого шасси с кабиной над двигателем
1971 Производство первого аварийно-спасательного автомобиля для функционирования на рельсовых дорогах
1972 Появление на рынке первого аэродромного пожарного автомобиля
1980 Выпуск первой низкопрофильной автолестницы
1986 Презентация первой пожарной автолестницы с компьютерным управлением
1987 Начало производства на заводе в г. Вейсвель, Германия
1992 Начало функционирования завода в г. Брешиа, Италия
1994 Презентация первой автолестницы с сочленённым коленом модели
DLK 23-12 GL CC
1996 Начало производства гаммы легких пожарных автоцистерн в г. Герлитц, Германия
1997 Производство пожарных автомобилей в г. Гратц, Австрия
2000 Презентация первой автолестницы с системой демпфирования колебаний (Компьютерная стабилизация)
2005 Участие Ивеко Магирус в выставке Interschutz 2005 в г. Ганновер, Германия. Презентация новых образцов пожарной техники
2007 Разработка новой модульной системы надстройки поколения АлюФайер 3
2010 Участие Ивеко Магирус в выставке Interschutz 2010 в г. Лейпциг, Германия. Презентация новых моделей пожарных автомобилей: M 32 L-AT, M 33 P, SuperDragon 2, Multistar 2.
Презентация запатентованной технологии посекционного выдвижения комплекта колен автолестниц (Single Extension)
2012 Производство самой высокой в мире автолестницы с сочлененным коленом M 42 L-AS
2015 Участие МАГИРУС в выставке Interschutz 2015 в г. Ганновер, Германия. Презентация новых моделей пожарной техники: Автолестница с рабочей высотой 68 м – M68L, M34L-H, Турбинная установка AirCore на шасси Ивеко Дейли, а также на гусеничном ходу, кабина для экипажа MAGIRUS Teamcab
2017 Новая разработка специалистов компании МАГИРУС – система безопасности СкайБим
2019 Производство новой серии автоцистерн МАГИРУС с электрическими и газовыми двигателями